MCEA
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Videos de los Desarrollos Tecnológicos realizados en la MCEA


Videos de los Desarrollos Tecnológicos realizados en la MCEA 2001-2011

Videos de los Desarrollos Tecnológicos realizados en la MCEA 2012-2015

 

Automatización de una mesa de inclinación para fisioterapia
Plataforma experimental para robótica
Mini avión para reconocimiento
Simulador de modelos dinámicos con fricción usando Maple bajo la plataforma Linux
Sistema de adquisición de datos para el registro de señales bioeléctricas humanas
Tele-operación de un Robot Manipulador: Enfoque control de Fuerza e Impedancia
Controlador Optimo Discreto para un Péndulo invertido
Teleoperación de un robot de 3 grados de libertad por medio de una interfaz humana
Robot cartesiano pick an place de 4 grados de libertad
Sistemas de potencia y control para un robot industrial tipo cartesiano
Mini-areonave no tripulada
Guante sensor de posiciones
Automatización de una tarea conjunta entre Robots
Medidor de carga en el rango de los pC
Sistema electrónico para evaluar el
ciclo de marcha de una persona
Convertidor Digital de Tiempo con una resolución
en el rango de 10 a 80 ps
Manipulación de un Robot Antropomórfico
vía Internet
Control de un Robot de Dos Grados de Libertad por medio
de Retroalimentación Visual
Desarrollo de una Tarjeta PCI que
opere como osciloscopio
Tarjeta PCI para Controlar un Robot
de Tres Grados de Libertad
Diseño y construcción de un Controlador Programable
Control de posición de Robots Manipuladores
Mediante Retroalimentación Visual
Diseño de una Familia de controladores
con acciones acotadas
Control de Posición de un Robot Móvil
Ambiente de programación y nuevo control
de posición para el robot PUMA 200