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Logo de la BUAP 18 de June del 2018

Laboratorio de Robótica


El laboratorio cuenta con un espacio de 60 metros cuadrados. A continuación se muestran dos fotos para mostrar la disposición de los 7 robots articulares de transmisión directa. 6 robots de tres grados de libertad y un robot de un grado de libertad.

Foto del laboratorio de Robótica vista desde la entrada.

Foto con un acercamiento mostrando 4 de los seis robots articulares de transmisión directa de tres grados de libertad.

Foto de la mesa y la computadora personal

Foto de la tarjeta de adquisición TAC-I instalada en la computadora personal usada para controlar el robot articular.

Foto de la tarjeta de adquisición TAC-I desarrollada en el laboratorio de automatización para controlar los robots.

A continuación se muestra una foto con tres cuadros en el primer cuadro se muestran dos robots articulares con sus drivers, en el segundo cuadro se muestra un robot articular de un grado de libertad y en el tercer cuadro se muestra un robot de tres grados de libertad.

En la siguiente foto se muestran dos cuadros, en el primer cuadro se muestra una foto de un robot articular con estructura de hierro con sus drivers, como este robot se tienen 4. En el segundo cuadro se muestra un de robot articular con estructura de aluminio pintado de negro de tres grados de libertad con sus drivers.

Foto del levitador magnético con la computadora personal y la etapa de potencia usados para controlarlo.

Foto del Robot PUMA 200 en su mesa y con su etapa de potencia.

Infraestructura del Laboratorio de Robótica y Control.